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您真的了解手指氣缸嗎?
時間:2023-03-30作者:www.lx321.com
手指氣缸又名氣動手指、氣動機械夾或氣動夾指,是用壓縮空氣的軸向力轉為手指的橫向力,從而夾起或者抓起所需要完全能抓取的工件,它多數(shù)都配合其它直線傳動氣缸,或者旋轉氣缸一起使用,可以提高生產效率,以及減少人工操作的危險性。為大家更了解手指氣缸,小編為大家整理了手指氣缸的分類、功能、應用與特點,一起來看看吧!
氣動手指氣缸的分類
1.平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每個活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成-一個特殊的驅動單元。這樣氣動手指總是軸向對心移動,每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另-個活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
2.擺動夾爪(Y形夾爪)
其擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。
3.旋轉夾爪
旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽,這些槽與兩個驅動輪的嚙合。而氣動手指可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
4.三點夾爪
三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽, 每一個曲柄與一個氣動手指相連, 活塞運動能馬驅動三個曲柄動作,因而可以三個手指同時打開和合攏。
氣動手指氣缸功能與應用
手指氣缸功能作用是傳送工件機構中抓取、拾放物體,是代替人工手去實現(xiàn)自動化夾取的作用。多應用于自動化生產線、機械手,自動夾取等自動化機械設備,隨著自動化程度越來越高,氣動手指氣缸已是現(xiàn)代化機械設備的關鍵部位。
氣動手指氣缸主要應用于機械手、汽車、機器人、成型機、橡塑機械、機床、輸送設備、包裝機械、食品化工行業(yè)、辦公自動化等設備制造行業(yè)。
氣動手指氣缸具有如下特點
1.外形緊湊,體積小,重量輕;安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。
2.動作方式有雙作用與單作用,大部份的結構以雙作用居多,可以實現(xiàn)雙向抓?。豢勺詣訉χ?,重復精度高。
3.抓取力矩恒定,以保證使用穩(wěn)定。
4.氣爪樣式多樣,有兩爪,三爪,四爪;抓取方式有平行開閉型,支點開閉型,圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。
5.裝載磁性開關可實現(xiàn)自動化。
6.可適用特殊環(huán)境下使用。
以上就是小編為大家整理的手指氣缸相關知識,希望對大家有所幫助!想要了解更多行業(yè)知識,敬請關注和來電聯(lián)系我們!